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[实用新型]多工位上料机-CN202022934705.4有效
发明人：陆威;陈健;沈赟 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位上料机，其包括：底座、动力机构、升降机构、吸盘机构、双张检测机构，定位对中台以及多个上料工位以保证连续生产需要；动力机构集成于底座上，其通过三轴(或四轴)机械手实现旋转左右连续的上料，并随旋转手臂于多个上料工位之间进行循环周转。本实用新型通过吸盘机构吸取板材，并通过举升以及周转的结合动作，能够连续地将板材周转至上料对中工位处，对中工位两个面设有传感器气缸对中，以保证每一片正确定位。同时，可同时满足多个工位的生产加工需求，以保证安全，高效，定位精度高等优势。同时，本实用新型还具有方便、便捷、适用范围广、调节方便、精度高、使用寿命长、节约上料空间的优点。
多工位上料机

[外观设计]多工位上料机-CN202030758748.4有效
发明人：陆威;陈健;沈赟 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多工位上料机。2.本外观设计产品的用途：连续将板材周转至上料工位处的上料机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多工位上料机

[发明专利]多工位钢筋盘圆上料机及多工位上料方法-CN201110114871.2有效
发明人：翟武;翟文 -专利权人：安阳市合力高速冷轧有限公司
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位钢筋盘圆上料机，所述上料机包括转盘，转盘安装在上料机底座上，所述转盘由旋转机构驱动，转盘上设置有多个工位，每一个工位上设置有带翻转架的支柱，支柱固定在翻转架上可随翻转架翻转。本发明一种多工位钢筋盘圆上料机，所述上料机包括转盘和液压缸，通过转盘的转动与液压缸的伸缩，盘圆上料机翻转架上的支柱能够平放和竖立，这种多工位钢筋盘圆上料机的占地面积小；转盘上设置有多个工位，可同时一个工位装料，另一个工位上料，实现连续化作业。本发明多工位钢筋盘圆上料机具有结构简单，占地面积小，操作简单，省工省时及效率高等优点。
多工位钢筋盘圆上料机多工位上料方法

[发明专利]上料模组以及多工位上料装置-CN202110763866.8在审
发明人：陆威;陈健 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种上料模组以及多工位上料装置，其中，上料模组包括：工件抓手、第一升降机构以及第二升降机构；第一升降机构包括：第一升降单元，其与工件抓手传动连接；第二升降机构包括：第二升降单元，其与第一升降机构传动连接本发明的上料模组采用第一升降机构以及第二升降机构，通过双重升降驱动提高了工件抓手的升降速度，进而提高了工件抓手的上料速度。
模组以及多工位上料装置

[实用新型]上料模组以及多工位上料装置-CN202121527186.8有效
发明人：陆威;陈健 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上料模组以及多工位上料装置，其中，上料模组包括：工件抓手、第一升降机构以及第二升降机构；第一升降机构包括：第一升降单元，其与工件抓手传动连接；第二升降机构包括：第二升降单元，其与第一升降机构传动连接本实用新型采用第一升降机构以及第二升降机构，通过双重升降驱动提高了工件抓手的升降速度，进而提高了工件抓手的上料速度。
模组以及多工位上料装置

[发明专利]多工位轴承上料台-CN202310274928.8在审
发明人：黄嘉淳;许振红;浦其炳;许儿立;钱正良 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位轴承上料台，包括支架，支架上方设置有储料机构和分料机构，所述的储料机构包括转盘，转盘上设置有若干沿圆周分布的料筒，料筒内用于放置层叠的轴承，料盘上对应料筒的底部位置设有取料口，取料口的尺寸小于轴承的直径，料筒的底部侧面设置有出料口，分料机构位于储料机构的侧面；所述分料机构包括分料气缸和取料板，取料板正对着取料口，在取料板的前端设置有活动的取料钩，本发明能够快速的将轴承依次取出以供机器人抓取，效率高。
多工位轴承上料台

[实用新型]多工位卡片上料装置-CN201721824322.3有效
发明人：李柏树 -专利权人：天津津树达机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了多工位卡片上料装置，属于卡片包装设备领域，包括架体，所述架体为长形槽结构，所述架体中部的一端架设有主动轮，另一端架设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过传送带转动，所述传送带上设有多个推耙，所述推耙垂直于所述传送带设置，所述架体上设有多个上料工装，相邻两个推耙之间的距离大于工装的宽度，相邻的上料工装之间设有支撑板，所述支撑板的下方设有支撑柱，所述支撑柱的下方设有两个平行设置的压料板，所述压料板的纵向中心线与所述架体的纵向中心线平行设置本实用新型设置多个自动上料工装，多工位同时实现自动上料，而且每个工位可自动计数，并机械式驱动实现自动下料，定位精度精度高，而且工作效率高。
架体传送带多工位推耙本实用新型纵向中心线平行设置上料工装上料装置自动上料从动轮压料板支撑板支撑柱工装卡片架设长形槽结构工作效率高机械式驱动架体中部卡片包装设备领域自动下料主动轮动轮工位转动垂直

[实用新型]排序多工位上料设备-CN201921830220.1有效
发明人：袁富明 -专利权人：苏州长河自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排序多工位上料设备，其包括：排序机构、输送机构以及多工位上料机构；排序机构包括：振动盘，振动盘与一内置的振动电机相连接，振动盘中具有螺旋延伸设置的排序料道；输送机构包括：输送料道、支撑输送料道的底座，输送料道一端连接至排序料带的出口，另一端连接至上料机构处，多工位上料机构包括：转盘、驱动转盘自转的分角度伺服电机，转盘上沿周向设置有多个上料工位，任一上料工位处设置有上料槽，分角度伺服电机驱动转盘按照上料槽之间的角度进行转动同时，通过具有多工位的转盘可实现工件多角度分配，有利于配合生产线下游多工位上料的需求。
排序多工位上料设备

[实用新型]多工位上料冲压装置-CN202021303908.7有效
发明人：蒋东飞 -专利权人：东莞市发斯特精密五金有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位上料冲压装置，其包括上料机构和依次设置的第一冲压装置、第二冲压装置和第三冲压装置，第一冲压装置、第二冲压装置和第三冲压装置的输入端均设有一精定位装置，第一冲压装置和第二冲压装置的输出端均设有一初定位装置，上料机构用于将待加工件输送至第一冲压装置处的精定位装置、第一冲压装置处的冲压工位、第一冲压装置处的初定位装置、第二冲压装置处的精定位装置、第二冲压装置处的冲压工位、第二冲压装置处的初定位装置、第三冲压装置处的精定位装置和第三冲压装置处的冲压工位本实用新型的多工位上料冲压装置能够提高加工效率、减少加工成本和提高生产精确度。
多工位上料冲压装置

[发明专利]一种用于锂电池组装的多工位生产线-CN202211498984.1在审
发明人：张怀 -专利权人：芜湖楚睿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于锂电池组装的多工位生产线，包括电芯、上料机构、清洁机构、涂胶机构、落料机构和多工位转动机构，上料机构、清洁机构、涂胶机构和落料机构一一对应设置于多工位转动机构的四个工位上；上料机构为多工位转动机构自动放置电芯，当多工位转动机构旋转至清洁工位，清洁机构对多工位转动机构上的电芯进行清洁，当多工位转动机构旋转至涂胶工位，涂胶机构对多工位转动机构上的电芯进行涂胶，多工位转动机构在旋转至落料工位的过程中，将电芯翻面，多工位转动机构旋转至落料工位，电芯从多工位转动机构脱落进入落料机构，落料机构将堆叠的电芯一边靠齐；本发明中，采用多工位旋转作业模式，同步完成清洗、涂胶、翻面及堆叠作业，可有效提升系统工作效率。
一种用于锂电池组装多工位生产线

[实用新型]多工位精密加工机构-CN201520871012.1有效
发明人：周锦荣;孙玉杰 -专利权人：东莞市欧特自动化技术有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23Q39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多工位精密加工机构，其属于机械自动化领域，包括上料机械手模块、加工机械手模块组和多工位移料转盘，上料机械手模块和加工机械手模块组均设在多工位移料转盘的加工位位置；多工位移料转盘具有若干个加工位；上料机械手模块包括上料机械手和上料振盘，上料机械手和上料振盘都设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动上料到多工位移料转盘；加工机械手模块组至少包括第一加工机械手模块；第一加工机械手模块包括第一加工机械手和第一送料带，第一加工机械手和第一送料带设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动加工；第一加工机械手模块包括自动标定组件，以实现自动标定。该多工位精密加工机构，能实现多个工位精密加工，每个加工过程都会自动标定，保证加工精密度。
多工位精密加工机构

[发明专利]一种电动剃须刀的刀头组装机-CN202210377815.6有效
发明人：逯伟;杨小儿;周海军;秦思毅;周永 -专利权人：深圳市弗莱博自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动剃须刀的刀头组装机，包括机架、刀片底座上料机构、刀片上料机构、多工位转盘机构和组装件热熔铆接机构，多工位转盘机构包括上料工位、组装工位和热熔下料工位；刀片底座上料机构将刀片底座上料至多工位转盘机构的上料工位；多工位转盘机构旋转，将刀片底座带带至组装工位；刀片上料机构进行刀片上料，将刀片安装到组装工位的刀片底座上，形成刀片与刀片底座的组装件；多工位转盘机构再次旋转，将组装件带至热熔下料工位；产品热熔机构将组装件从多工位转盘机构移下
一种电动剃须刀刀头组装

[发明专利]一种半导体引线框架片式上下料系统-CN202011185768.2在审
发明人：盈国亮;杨世武 -专利权人：昆山首佳智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体引线框架片式上下料系统，包括上料机和下料机，上料机包括多工位装取料装置，取料支架，第一机械手，第一多工位传送模组，多工位取料模组和隔纸盒，所述隔纸盒设置在多工位取料装置侧面，第一机械手设置在取料支架上，多工位取料模组与第一机械手连接，第一多工位传送模组位于多工位取料装置下方，所述下料机包括多工位卸料装置，卸料支架，第二机械手，卸料机构，第二多工位传送模组，第二机械手设置在卸料支架上，卸料机构与第二机械手连接，第二多工位传送模组位于卸料机构下方。
一种半导体引线框架上下系统

[实用新型]一种半导体引线框架片式上下料系统-CN202022465638.6有效
发明人：盈国亮;杨世武 -专利权人：昆山首佳智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半导体引线框架片式上下料系统，包括上料机和下料机，上料机包括多工位装取料装置，取料支架，第一机械手，第一多工位传送模组，多工位取料模组和隔纸盒，所述隔纸盒设置在多工位取料装置侧面，第一机械手设置在取料支架上，多工位取料模组与第一机械手连接，第一多工位传送模组位于多工位取料装置下方，所述下料机包括多工位卸料装置，卸料支架，第二机械手，卸料机构，第二多工位传送模组，第二机械手设置在卸料支架上，卸料机构与第二机械手连接，第二多工位传送模组位于卸料机构下方。
一种半导体引线框架上下系统

[发明专利]多工位定截距上料道-CN201410546628.1有效
发明人：刘金石;张有斌 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多工位定截距上料道，包括机架、传送机构、顶升机构；传送机构包括一对支撑板、花键轴、从动轴、与花键轴传动连接的电机、一对主动链轮、一对从动链轮和一对链条；一对支撑板平行设置安装在机架上，花键轴两端分别通过轴承安装在该对支撑板的头部，一对主动链轮套接在花键轴上，并与花键轴传动连接，从动轴安装在该对支撑板的尾部，一对从动链轮分别安装在从轴上，链条安装在相应的主动链轮和从动链轮上；顶升机构包括气缸和顶升架，气缸固定安装在机架头部，顶升架与气缸输出端固定连接
多工位定截距上料道

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